井下機器人巡檢解決方案
時間:2022-12-13
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一、行業(yè)背景
煤礦井下的工作面具有作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺環(huán)境差、溫度高的特點
在井下采煤工作面的安全事故當中，有80%的原因是由監(jiān)測不到位引起的。由此可見，井下的實時監(jiān)測在采煤工作面安全生產(chǎn)中起著至關重要的作用。但是人工巡檢距離長、難度大
二、wifi6智能巡檢機器人的好處
Wifi6智慧礦山的應用場景，隨著wifi6技術的成熟越來越普及。
礦井下wifi6巡檢機器人的使用減少了人工巡檢距離長、難度大，人員緊缺的矛盾，有效實現(xiàn)了現(xiàn)場固定崗位無人化和移動崗位少人化，消除了人工檢修的滯后性，降低了崗位人員現(xiàn)場作業(yè)風險。并且能夠提供異常數(shù)據(jù)及事故及時上報功能，降低人員安全隱患。
深圳碩天wifi6智能巡檢機器人能夠切換手動、自動模式智能化作業(yè)，裝配了深圳碩天wifi6模塊、AI智能像機、拾音器、煙霧傳感器、無線自主充電器、行走裝置等，可以建立基于音/視頻、振動、溫度、煙霧等多傳感器融合的智能巡檢監(jiān)控平臺
實現(xiàn)了針對皮帶機皮帶跑偏、邊緣破損、托輥異響、托輥超溫、驅動裝置在線測溫測振和卸料小車下料口監(jiān)測等多種功能。
三、目前礦井下無線網(wǎng)絡面臨著以下幾個重要挑戰(zhàn)
Wifi6巡檢機器人雖然好處顯而易見，但是目前礦井下采用的wifi4網(wǎng)絡體系遠遠不能滿足需求
1、廣泛的WiFi覆蓋：無線網(wǎng)絡規(guī)模大，智能巡檢機器人行駛線路中不能有死角，同時要考慮同一環(huán)境下多個機器人的相互干擾問題；
2、必須實現(xiàn)毫秒級漫游：智能巡檢機器人行駛過程中間的切換過程必然存在斷線的問題，如何實現(xiàn)快速漫游、保證數(shù)據(jù)低丟包、低延時，且在漫游過程中保證連線的可靠，是對無線技術很大的挑戰(zhàn)；
3、車內設備要求體積相對精簡：智能巡檢機器人內部結構復雜，車體較小，無線終端需設計緊湊，并在小體積的前提下仍保證工業(yè)級設計，耐高溫、抗電磁干擾等；
4、抗震抗衰防護：智能巡檢機器人行駛過程中產(chǎn)生的震動、顛簸，對無線終端、連接器、天線等有抗震抗衰的要求；
5、無線抗干擾能力：礦井下環(huán)境復雜，灰塵大 ，溫度高，對無線產(chǎn)品要求更高
四、我們提供的BL5000X-Wifi6AP無線客戶端
1、整機速率高達3Gbps
BL5000X是（802.11ax）標準的Wi-Fi 6客戶端。 采用高通wifi6方案構架，可支持2.4GHz（2×2）+5.8GHz（2×2）雙頻同時提供業(yè)務，整機速率高達3Gbps。很好的解決無人駕駛車輛在運行過程中無時無刻不在與相關設備進行交互，產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)的實時交互問題
2、產(chǎn)品硬件設計滿足本安要求
可靠的電源多級保護及端口保護設計，可以保證BL5000X無線產(chǎn)品長期工作在惡劣的工控環(huán)境下，同時解決了高功耗的不安全隱患。
3、超小型化設計理念
端子式接口，穩(wěn)固抗震，可內置于機器人中。
4、毫秒級無縫快速切換漫游
在性能上BL5000X無線接收性能優(yōu)越，抗干擾性強，支持毫秒級無縫快速切換漫游技術BL5000X客戶端和BL6000X基站配合使用，提供低延時和高帶寬兼容性，實現(xiàn)低成本，遠距離，更加適合煤礦井下機器人巡檢等通信環(huán)境
碩天BL5000X本安客戶端，很好的解決了礦井下，智能巡檢機器人所遇到的網(wǎng)絡問題，通過在礦井進行安裝智能巡檢機器人即可實現(xiàn)對采煤工作面實時的環(huán)境監(jiān)測、設備狀態(tài)的監(jiān)測、作業(yè)人員的監(jiān)測和井下設備檢查的功能，其可以充分發(fā)揮智能科技在井下安全采煤中的作用，強化綜采工作面管理，確保煤炭安全生產(chǎn)和人身安全，這也是井下智能巡檢機器人存在的作用與意義
廖經(jīng)理
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廖經(jīng)理
